伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何避免干擾
bmller 2022-09-22
在使用或調(diào)試伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。我們?cè)撛趺崔k？這應(yīng)該是我們經(jīng)常遇到的問(wèn)題。
下面從幾個(gè)方面分析干擾的類(lèi)型和方法，從而達(dá)到有針對(duì)性的抗干擾目的。
1.來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，伺服控制系統(tǒng)故障是由電源引入的干擾引起的。一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)增加穩(wěn)壓器.解決隔離變壓器等設(shè)備。
2.系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部部件和電路之間的相互電磁輻射引起，如邏輯電路相互輻射.模擬與邏輯的相互影響以及組件之間的不匹配使用。
例如，電纜屏蔽層的兩端A.B所有接地有地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)雷擊等異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)，地線(xiàn)電流會(huì)更大。此外，屏蔽層.接地線(xiàn)和地球可能形成一個(gè)，在磁場(chǎng)變化的作用下，屏蔽層中會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。
如果系統(tǒng)與其他接地處理混亂，地面環(huán)流可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不同的電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常運(yùn)行。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵是區(qū)分接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
一般來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)的地線(xiàn)包括系統(tǒng)地線(xiàn).屏蔽地.如果接地系統(tǒng)混亂，伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各接地點(diǎn)電位分布不均勻，不同接地點(diǎn)之間存在地電位差，導(dǎo)致接地電流，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行
下面從幾個(gè)方面分析干擾的類(lèi)型和方法，從而達(dá)到有針對(duì)性的抗干擾目的。
1.來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，伺服控制系統(tǒng)故障是由電源引入的干擾引起的。一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)增加穩(wěn)壓器.解決隔離變壓器等設(shè)備。
2.系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部部件和電路之間的相互電磁輻射引起，如邏輯電路相互輻射.模擬與邏輯的相互影響以及組件之間的不匹配使用。
實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作條件要復(fù)雜得多，只能是具體問(wèn)題的具體分析，但最終會(huì)有一個(gè)完整的解決方案，只是過(guò)程經(jīng)驗(yàn)不同！
例如，電纜屏蔽層的兩端A.B所有接地有地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)雷擊等異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)，地線(xiàn)電流會(huì)更大。此外，屏蔽層.接地線(xiàn)和地球可能形成一個(gè)，在磁場(chǎng)變化的作用下，屏蔽層中會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。
如果系統(tǒng)與其他接地處理混亂，地面環(huán)流可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不同的電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常運(yùn)行。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵是區(qū)分接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
一般來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)的地線(xiàn)包括系統(tǒng)地線(xiàn).屏蔽地.如果接地系統(tǒng)混亂，伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各接地點(diǎn)電位分布不均勻，不同接地點(diǎn)之間存在地電位差，導(dǎo)致接地電流，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行
