變頻器廠家介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理和控制方式
bmller 2022-06-02
伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。電源設(shè)備一般采用以智能電源模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，并在主電路中增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。
精密伺服驅(qū)動(dòng)器一般有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過(guò)通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。
2、扭矩控制：扭矩控制模式是通過(guò)輸入外部模擬量或直接地址的分配來(lái)設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩的大小。設(shè)置的扭矩大小可以通過(guò)即時(shí)改變模擬量的設(shè)置來(lái)改變，也可以通過(guò)改變相應(yīng)地址的值。
伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用主要是在對(duì)材料手中有嚴(yán)格要求的繞組和放卷裝置中，如繞組裝置或拉光纖設(shè)備。扭矩的設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑的變化隨時(shí)改變，以確保材料的力不會(huì)隨繞組半徑的變化而變化。
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒定的扭矩，當(dāng)然是使用扭矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而不是很關(guān)心實(shí)時(shí)扭矩，使用扭矩模式不是很方便，使用速度或位置模式比較好。
如果上控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會(huì)更好。如果要求不是很高，或者基本上沒(méi)有實(shí)時(shí)要求，則采用位置控制模式。
